（1）粉粒料包裝設備。如小袋奶粉、咖啡等物料的包裝。
（2）流體、半流體粘稠類包裝設備。如調味品、醬類、油脂類等物料的包裝。
（3）定型類包裝設備。由于固體定型類物料的大小及形狀差異頗大，所以需根據不同的物料，采用不同的充填形式，或采用電子稱量機計量。
國外制袋充填包裝機的主要特點
1、結構設計標準化、模組化。用一臺包裝機完成對不同物料的包裝時，利用原有機型的模組化設計可在短時間內迅速進行規格更換或轉換為其它包裝形式的機型，并為不同的計量系統提供了足夠的空間。如利用枕型包裝機稍加調整就可實現三角袋的包裝。
2、包裝速度高速化。目前，國外的小袋包裝機單列包裝速度一般為30-80袋/分，近些年來很多公司推出的多列式包裝機（從2列到10列）可使包裝速度大大提高。如意大利ILAPAK公司的300和400系列枕型包裝機，計量范圍150～450g，包裝速度120袋/分；日本橫濱電機制作所的YDE－70型四邊封合包裝機，計量范圍：0.5～30ml，可以2～10列，最高速度為800袋/分；日本三光機械的FC－1000型小袋枕型包裝機，最高可達12列，速度可達1000袋/分。
3、結構運動高精度化。由于采用各種新技術，如通過伺服電機、編碼器及數字控制（NC）、動力負載控制PLC等高精密執行機構控制各種動作，使整機的充填計量精度和制袋精度都有所提高。如日本東京自動機械的SIGMA3型粉末計量機，配有可調速驅動馬達，采用螺桿下料充填，最大充填為每次1.2Kg，充填精度60.25%；日本コゾリ社的臺式液體充填機，根據不同機型充填量可做到0.1～600ml，充填精度為0.5%。
4、控制智能化、彈性化。國外大多機器都通過智能型控制儀表和觸摸屏上的菜單式應用軟件對機器的各種參數進行跟蹤調整。電子顯示屏顯示切袋長度、包裝速度、充填物的凈含量以及包裝產量等，一目了然。標準的色標跟蹤光電系統能絕對保證包裝產品的印刷圖案正確。另外，機器可對工作過程進行在線狀態監測和故障診斷分析，一旦發生問題，自動停機，并顯示故障原因及解決方法。
5、包裝形式多樣化。國外的袋包裝目前既有三邊封合袋、四邊封合袋、枕形袋，還有風琴式、自立袋等。用戶可以根據市場的需要，具有更大的選擇空間。
國內產品的狀況和同國外相比的主要差距
我國包裝機械發展較晚，目前正處于起步應用階段。而且由于用戶的技術水平和各種環境因素的限制，我國包裝機械的需要就像一座“金字塔”。對高、精、尖設備的需求就是塔尖，越尖端的設備需求越小；對中、低檔設備的需求就像“金字塔”的底部，量大面廣，商機無限。
隨著市場需求的不斷增加，九十年代后，我國制袋充填包裝機有了較快的發展。通過參考國外產品，進行消化、吸收及自主開發、研制，技術上有了很大的提高，計量范圍從1g到1000g不等，特別是產品功能和自動化方面也有了長足的進步。
但快速發展出現的巨大服務隱患開始引起市場的擔憂，特別是很多小企業，基本上沒有制造以及品質保證等固定資產的規模投入就進行生產，造成大量小的機會主義企業的進入。這些小企業沒有什么發展規劃、技術儲備和技術更新能力，只是想在一個緊俏產品興起的時候，做些產品賺點利潤后馬上走人；沒有也不能對包裝機領域的技術提升做適當的資源投入。
正是由于這樣的原因，這些企業用簡單、低級的原材料，既沒有質量保證，又沒有規范的工藝要求來制造產品并低價格傾銷。這些無質量保證的產品，不規范的安裝調試，以及虛假的服務承諾，都給整個行業的信譽罩上一層陰影；同時對從事包裝機領域進行規模研發、生產的企業的積極性也是一種打擊，延緩了包裝機向高新領域邁進的步伐，阻礙了包裝機產業的發展。
目前國內生產制袋充填包裝機的企業已經發展為50多家，但大多數產品技術含量較低，產品差異程度低，成熟產品技術易模仿和抄襲,造成低水平重復,阻礙了對包裝機的技術創新和發展。中國有可能很快就成為包裝機械的制造大國,但還難以擺脫“品牌小國”的地位。
在產品技術方面，國外包裝機的主要特點正是我們的主要差距。
（1）速度低、品種少
國內大多數制袋充填包裝機根據包裝物料的不同和產量的大小，一般在20～100袋/分之間，大多為單列式包裝，封合形式一般是三邊封、四邊封和背封式。國內還沒有生產自立袋和風琴袋的自動包裝機。
（2）精度低
對于采用螺桿充填的粉末計量充填系統,當充填量為100g～1000g時,國外機器的計量精度一般<1%。如意大利seram公司DOS－C/102型立式包裝機充填范圍為50～2000ml,充填速度為70袋/分,計量精度為0.5%～2%。日本東京自動機械SIGMA3型精度可達60.25%。充填容量最高為1.2Kg，充填速度最高為100袋/分。
國內采用螺桿計量充填的粉末包裝機，計量精度大多在62%～63%之間，當用于小劑量包裝時，基本能滿足用戶包裝的要求，但當劑量較大時，則很難滿足用戶的實際要求，如國內奶粉一般每袋為400g～500g，如果誤差按62%～63%控制，顯然用戶不能接受。
（3）可靠性低
由于包裝物料的特殊性差別甚大，物料的流動性不同、粘度不同，有些物料又要求機器具有防腐蝕的能力，所以即使是同一類型的包裝機，也不可能廣泛適應各種物料的包裝，必須針對物料去設計或采用不同的充填機構或不同的材料。但一些企業為了能在產品生產初期快速賺錢，低價格傾銷，采用無質量保證的電子元件、控制部件或低級的原材料，再加上沒有規范的加工和裝配工藝，沒有針對具體使用情況進行改造，導致產品不穩定或不適合用戶使用要求，給用戶造成了巨大的損失。
（4）自動化和智能化水平低
近年來，我國制袋充填包裝機雖然采用了一些PLC和具有智能控制功能的儀表，但總體來說，大多數還是低水平的機電控制，還沒有帶有數據儲存、采集、修正功能的機器。
國內市場分析
當前，國內正處于結構性剩余時期，表面上包裝機械產品競爭激烈，供大余求；而實際上是缺少高水平、適應性強，能夠適應并創造市場需求的產品。
全自動計量充填包裝機械，特別是對于粉粒物料的包裝，隨著食品工業，制藥工業，特別是近年來我國實施的乳品工程，為我國制袋充填機械留有巨大的發展空間。
1、制藥行業所需的高精度小計量粉末包裝機。由于藥品大多劑量較小，一般在幾克甚至一克以下，但對精度和速度要求較高，精度應達到63%，包裝速度單列應達到70袋以上。
2、食品行業所需的中計量粉末包裝機。一般在100g～500g之間。根據我國定量包裝商品計量監督管理辦法規定，生產廠家一般對精度的要求是1%。此種類型的包裝機具有廣闊的市場前景。
3、含有固型物料的粘稠體包裝機。包裝范圍一般在100g～250g之間。特別是含有大塊顆粒、高濃度的包裝或含有固體物醬類的包裝。如含有肉粒、豆瓣、辣椒段等調味料的混合包裝。
包裝機械是包裝工業的重要基礎，沒有現代化的包裝機械就沒有現代化的包裝工業。包裝機械的未來是各種高新技術、新機構、新控制方法的高度結合，其技術特征將趨于“三高”，即高速、高效、高質量，重點發展方向將趨于節能降耗、性能穩定可靠、控制水平先進、結構緊湊、噪音低、效率高、操作簡單、外觀造型更加注重美學設計、控制和操作更加趨于人性化。
隨著計算機技術的發展，包裝機械信息技術同時還體現在對設備的管理上，就是通過計算機網絡技術建立功能強大的服務體系，包括保修服務機器、產品技術數據庫和用戶檔案等，通過網絡進行雙向交流，及時對設備故障現象及狀態檢測參數作出判斷，分析故障的起因、排除方法，具體拆裝和調整步驟，所需的配件和應用工具等，真正達到為客戶零距離服務。
