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Velodyne激光雷達Puck LITE™
Velodyne激光雷達Puck LITE™

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美國

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科藝儀器有限公司

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到目前為止我們*輕的傳感器

Velodyne 雷達的 Puck LITE VLP-16 Puck是該公司產品系列中的一種較輕版本,該產品適用于要求較低的重量以滿足其應用要求。除了重量,Puck LITE的性能與VLP-16相同。該傳感器保留了Velodyne的**旋轉頭設計,并提供了360°環繞視圖,以捕獲實時的三維激光雷達數據,數據包包括距離和校準的反射率。

****的視野和點密度

Puck LITE100 m的有效范圍和雙波返回模式,可以在低功耗的三維圖像中捕捉更多的細節。體積小和重量輕的激光雷達傳感器高分辨率使Puck LITE成為無人機、移動三維制圖/成像、勘測和導航方面的理想選擇。

Puck LITE支持16個通道,從360°的水平視場和30°的垂直視場(+15° to -15°)能夠產生約30萬點/秒的三維點云數據。Puck LITE沒有可見的旋轉部件,封裝在一個整體中,允許在廣泛的溫度范圍和環境條件下運行。

傳感器:

16 通道

測量范圍: 高達100 米

范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1

垂直視場: +15°到 -15°(30°)

角分辨率(垂直): 2.0°

水平視場: 360°

角分辨率(水平/方位角): 0.1°- 0.4°

旋轉速度: 5 Hz – 20 Hz

集成網頁服務器,便于監控和配置

傳感器:

激光產品分類: 1類人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年

波長: 903 nm

激光:

機械 /

電氣 /

操作

功率: 8 W (典型) 2

工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調節電源)

重量: ~590 g (無電纜和接口盒)

尺寸: 參見上一頁圖表

環境保護: IP67

操作溫度: -10°C + 60°C 3

貯藏溫度: -40°C 至 +105°C

輸出:

三維激光雷達數據點生成 :

單波返回模式 : ~30萬點 / 秒

雙波返回模式 : ~60萬點 / 秒

100 Mbps 以太網連接

用戶數據協議包含:

飛行距離測量時間

校準反射率測量

旋轉角度

同步時間戳 (μs分辨率)

全球定位系統 (GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA (不包括GPS)

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10分

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10分

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