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多合一移動3D彩色掃描和處理系統
Kaarta Contour™讓三維建模從輸入到實時輸出，縮短時間，降低成本，允許工作的時候做決定。
Contour體積小，使用電池供電，手持著進入一個環境，無需額外設備就可掃描得到它的三維圖像。典型的10000 m2空間(110，000 sq ft)需要掃描2.5小時。
觸摸屏增加了Contour的簡單可用性。在構造模型時，屏幕上會實時顯示出來，可用讓用戶在繪制過程中改善結果，甚至可以控制顯示來提供對環境的直接了解。掃描過程中，用戶還可暫停、倒回和重新開始。
Kaart引擎，Kaarta**申請中的高級三維繪圖以及定位算法，是Contour的核心，是它們提供了高度精確強健的繪圖。
Kaart引擎
實時注冊點云產生
實時定位
多傳感器輸入(IMU， feature camera， lidar)
隱式循環閉合
掃點工作確認
掃描點時快速明確的循環閉合
點云銳化技術
**申請中技術
2016 和 2017年微軟室內定位比賽一等獎
KITTI Vision Benchmark Suite頭名和第二名
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