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有軌巷道堆垛起重機是隨著智能立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機;堆垛機是智能立體倉庫中非常重要的起重運輸設備，是代表智能立體倉庫特征的標志，其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運送到巷道口，完成出入庫作業。
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