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隨著遙感、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和人工智能的發(fā)展，植物表型組學(xué)研究已經(jīng)步入了快速成長(zhǎng)階段。出現(xiàn)了各類(lèi)室內(nèi)和室外表型技術(shù)載體平臺(tái)，如Hiphen公司的手持、車(chē)載、航空機(jī)搭載、田間實(shí)時(shí)監(jiān)控、大型室內(nèi)外自動(dòng)化平臺(tái)等（搭載Airphen多光譜相機(jī)。室內(nèi)、外植物研究中核心問(wèn)題是對(duì)表型研究中產(chǎn)生的巨量圖像和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行量化分析，把大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有實(shí)際意義的性狀信息和生物學(xué)知識(shí)，對(duì)后期表型數(shù)據(jù)解析尤其重要。

PHENOMOBILaE-V2是全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能機(jī)器人，專(zhuān)用于高通量田間表型研究

測(cè)量頭主要傳感器為

3個(gè)LMS400激光雷達(dá)

2個(gè)RGB相機(jī)

5個(gè)LUMIX FR60 flash 閃光燈

2個(gè)RTK GPS

2個(gè)IMU(橢圓SBG)

1個(gè)風(fēng)速風(fēng)向計(jì)

傳感器頭易于安裝新傳感器

配置和監(jiān)控，使用用戶(hù)友好的軟件。創(chuàng)建測(cè)量路徑，繪制微型田塊，管理地圖或確定車(chē)輛軌跡。然后實(shí)現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控。

建任務(wù)并定制所有參數(shù)，配置傳感器探頭參數(shù)。

創(chuàng)建微型田塊，增加障礙物或者導(dǎo)入已有g(shù)eotiff文件顯示在地圖上

形成車(chē)輛軌跡和快速移動(dòng)的測(cè)量點(diǎn)。

技術(shù)參數(shù)

現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控

實(shí)時(shí)反饋，監(jiān)測(cè)車(chē)輛和任務(wù)進(jìn)展

平板上運(yùn)行的監(jiān)控軟件

遠(yuǎn)程控制車(chē)輛

通過(guò)4G進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控

種子質(zhì)量評(píng)價(jià)（以植株出苗計(jì)數(shù)）

耐氮能力評(píng)價(jià)（以多光譜和葉綠素評(píng)價(jià)）

產(chǎn)量構(gòu)成的測(cè)定（生物量評(píng)估、輻照利用率、水分利用效率）